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力傳感器在工業(yè)機器人領域中的應用是怎么樣的?

發(fā)布日期:2021-10-18 作者: 點擊:

力傳感器在工業(yè)機器人領域中的應用是怎么樣的?

 

傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。國家標準GB7665-87對傳感器下的定義是:“能感受規(guī)定的被測量件并按照一定的規(guī)律(數(shù)學函數(shù)法則)轉換成可用信號的器件或裝置,通常由敏感元件和轉換元件組成”。

傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展,讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官,讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。

    隨著中國工業(yè)機器人技術的不斷發(fā)展,機器人不再只是那個搬運重物的工具,傳感器技術的應用,讓工業(yè)機器人變得智能了許多,傳感器為機器人增加了感覺,為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。

  

下面就一起來看看當今工業(yè)機器人領域最常用的六種傳感器吧。

 

  力傳感器在工業(yè)機器人領域中的應用之二維視覺傳感器

  二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭,它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能,二維視覺傳感器已經出現(xiàn)了很長時間,許多智能相機可以配合協(xié)調工業(yè)機器人的行動路線,根據(jù)接收到的信息對機器人的行為進行調整。

  三維視覺傳感器

  最近三維視覺傳感器逐漸興起,三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng),三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。

  力傳感器在工業(yè)機器人領域中的應用之力扭矩傳感器

  力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器,可以對機器人手臂上的力進行監(jiān)控,根據(jù)數(shù)據(jù)分析,對機器人接下來行為作出指導。

  碰撞檢測傳感器

  工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人最大的要求就是安全,要營造一個安全的工作環(huán)境,就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用,可以讓機器人理解自己碰到了什么東西,并且發(fā)送一個信號暫?;蛘咄V箼C器人的運動。

  力傳感器在工業(yè)機器人領域中的應用之安全傳感器

  與上面的碰撞檢測傳感器不同,使用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺到周圍存在的物體,安全傳感器的存在,避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞。

  

  其他傳感器

  除了這些還有其他的許多傳感器,比如焊接縫隙追蹤傳感器,要想做好焊接工作,就需要配備一個這樣的傳感器,還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業(yè)機器人帶來了各種感覺,這些感覺幫助機器人變得更加智能化,工作精確度更高。

 

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